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众擎机器人近日在2026世界机器人大会上发布具身智能引擎EngineAI Awaken。据介绍，该引擎并非单一模型，而是一套由S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层及S4、S5自我成长层构成的五层体系，覆盖运动控制、动作规划与认知推理等环节。其采用“分层异构多频”架构，将2Hz语义推理与100Hz运动控制解耦，以降低大模型计算延迟对机器人实时控制的影响。该引擎还融合WAM与VLA模型，众擎方面称，机器人经过2小时实机部署及微调训练后，长程动作成功率可超过98%。目前，该架构已与众擎自研力控关节、灵巧手及机器人本体进行整合。
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